Zlínský zámek stojí uprostřed parku asi 200 m jihozápadně od náměstí Míru a asi 150 m východně od vlakového nádraží Zlín-střed.

Zápis v Deskách zemských z r. 1571 potvrzuje, že na místě dnešního zámku stála tvrz, založená patrně ve 2. polovině 15. století, kdy panství patřilo pánům ze Šternberka a kdy byl Zlín povýšen na město. Od 3. čtvrtiny 15. století se majiteli panství stali na téměř sto let Tetourové z Tetova, kteří je v r. 1571 prodali Janu Kropáčovi z Nevědomí. Ten zahájil přestavbu tvrze v renesační zámek s arkádami a nádvořím. Kolem zámku byla původně zřízena zahrada, v 19. století přeměněna v přírodně krajinářský park. V letech 1904-1905 nechal průmyslník Štěpán Haupt provést modernizaci, která značně setřela historický ráz zámku. Autorem přestavby byl vídeňský architekt Leopold Bauer. V roce 1929 zámek odkoupilo město, které budovu využívalo k různým kulturním akcím. Od roku 1958 se stal zámek sídlem Muzea jihovýchodní Moravy a jeho expozic. Ve druhém patře zámku má své výstavní prostory také Krajská galerie výtvarného umění. V přízemí západního křídla je provozována Zámecká restaurace a vinárna.