Dnešní podoba milotického zámku je dána složitou stavební historií, na jejímž počátku se zde nacházela středověká vodní tvrz, v 16. století přestavěná na čtyřkřídlý zámek. Toto renesanční šlechtické sídlo však nevyhovovalo nárokům na barokní reprezentaci rodu Serényiů, pocházejícího z Uherska, jehož členové zastávali významné úřady na vídeňském dvoře.

Vídeňská orientace rodu se také projevila ve výběru umělců. Vedle Moravanů tu pracovali i rakouští umělci. Návštěvník si takto může prohlédnout náročně komponovaný celek zámeckého areálu s čestným nádvořím, jízdárnou, konírnou, dvěma oranžériemi, francouzským parkem a přilehlou bažantnicí se salety. Nedílnou součástí zámku jsou skvěle vybavené interiéry, v nichž umělecká díla sochařská a malířská ve spojení s předměty užitého umění vytvářejí barokní vizuální jednotu.

Zámecká instalace představuje však i kvalitní díla z pozdější doby - například klasicistní předpokoj, empírovou ložnici a neobarokní knihovnu. Zámeckou instalaci každoročně doplňují sezónní výstavy, v bývalé zámecké kuchyni je v současné době prodejní galerie obrazů a keramiky.

V období letní sezóny jsou víkendy zpestřovány jízdou v kočáru, módními přehlídkami, rytířskými zápasy, koncerty atd.

V prostorách zámku se nachází také Galerie vín.