Vypálená hliněná soška byla objevena Karlem Absolonem v roce 1925 uprostřed velkého popeliště na sídlišti lovců mamutů mezi dnešním Pavlovem a Dolními Věstonicemi. Soška Venuše proslavila své naleziště daleko za hranicemi Evropy. Replika Venuše a množství dalších nálezů z archeologických průzkumů jsou soustředěny v archeologické expozici v Dolních Věstonicích. Originál je v Moravském zemském muzeu v Brně.