Svou pěveckou kariéru začala s taneční kapelou, kterou sestavili muzikanti z lázeňského promenádního orchestru Poděbrady, a v Nymburce zpívala při odpoledních čajích. V roce 1961 se dostala v soutěži „Hledáme nové talenty“ až do fiináleV září 1964 se dostala díky do pražského divadla Rokoko, kde navázala spolupráci s Václavem Peckářem a Helenou Vondráčkovou. V roce 1967 vyhrála poprvé Zlatého slavíka. Její píseň Modlitba pro Martu se stala při okupaci vojsk Varšavské smlouvy 1968 symbolem národního odporu. V listopadu ´68 vzniklo populární trio GOLDEN KIDS .Roku 1969 vyhrála svého druhého Slavíka. O rok později opět vyhrála, avšak cenu musela převzít v ústraní redakce časopisu Mladý svět, kvůli začínající normalizaci.. Poslední vystoupení Golden Kids se konalo 27.ledna 1970 v Ostravě.Od února 1970 měla od komunistického režimu zakázánu uměleckou činnost. Podpisem Charty 77 se její stíhání a sledování StB ještě stupňovalo, v letech 1977 a 1978 působila jako mluvčí Charty 77.
Dne 21.listopadu 1989, v době Sametové revoluce, zpívala z balkonu Václavského náměstí svou Modlitbu pro Martu a také československou státní hymnu. Poté následovala reedice alba Songy a balady a už v roce 1990 studiové nahrávky a samostatné koncerty.
Dne 28.října 1995 obdržela od prezidenta Václava Havla státní vyznamenání Medaily za zásluhy II. stupně.
Již několik let je její domovskou scénou pražské Divadlo Ungelt, kde pravidelně připravuje své recitály. Zatím poslední recitál v Ungeltu se jmenuje S nebývalou ochotou… a premiéru měl v dubnu 2010. Poprvé je na scéně i kapela (buď Petra Maláska nebo Karla Štolby).V roce 2010 vyšlo díky Supraphonu také 3CD Vyznání (Zlatá kolekce).